关于蛇形机器人使用说明

 
       
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1.准备工作

机器人通过wifi进行数据传输包括视频画面和传感器数据

  • 树莓派上电
  • 默认情况下树莓派开机后会自动连接Brie名称的wifi
  • 查看树莓派ip地址（在terminal中 输入ifconfig回车 即可查看）

至此，准备工作完成

2.启动服务

无论何种方法，只要能将树莓派路径~/sessions.sh执行即可启动所有所需服务

所需服务：

假设树莓派IP地址为192.168.43.7

  • 控制活动 Address:192.168.43.7:8001
  • 信息检测 Address:192.168.43.7:8686
  • 视频输出 Address:http://192.168.43.7:8080/?action=stream

3.详细说明

在linux系统中想要执行多个命令或者在后台执行一些命令的话可以使用nohup或screen，本机器人采用的是screen方案。

在路径~/sessions.sh文件，内容写的是分别启动三个screen，名称分别为 camera | info | control

名称 代码
camera cd /home/pi/webCam/Pan-Tilt_HAT_code/RaspberryPi/web_Python/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/ && sudo ./start.sh
info /usr/bin/python3 -u /home/pi/code/infoCode/DTH11_run.py
control /usr/bin/python3 -u /home/pi/code/runCode/web_Python/main.py

4.注意事项

  1. 每次树莓派断开网连接后需要重新运行脚本来启动服务，并结合好树莓派的地址，否则将打不开网页！
  2. 如果可以的话建议使用5GHz的WIFI，可使延迟做到很低，使用2.4GHz的WIFI画面可能卡顿。
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